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高颜值!全国首套轨道交通“智能修复机器人”亮相

作者 : 王伟 田智宏 杨璟 |来源 : 西南院|发布于 : 2022-05-07

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   深夜,城市地铁已经停止运行,一台“智能修复机器人”悄悄进入地铁隧道内,按照程序设定的指令,它开始对产生病害的地铁隧道管片进行加固,全程无人化操作……这不是科幻电影中的场景,而是科技创新带给我们人类生活的新变化。近日,由中铁科研院西南院自主研发的一套“智能拼装+智能锚固”系列 “智能修复机器人”正式亮相,这是全国首套正式运用于轨道交通的可移动式“智能修复机器人”,通过智能技术创新,机器人实现了自由行走,路径自动识别,全程无人操作,系统定位精度可达2mm,极大提高施工质量。

  随着轨道交通行业的快速发展,全国大量高铁、地铁里程不断增长,运维规模大、效率低、难度大、人力成本高、安全风险大,给轨道交通运营维护带来巨大的挑战,走“智能运维”道路,势在必行。中铁科研院西南院轨道康养技术团队经过三年潜心探索研究,自主研发的轨道交通“智能修复系统”和开发设计的智能拼装、智能锚固等系列工业机器人,实现了“人工智能”与“轨道交通病害治理”不同场景的融合,并得到中铁南方的大力支持。

  首款“智能修复机器人”,开启了“智能运维”的新模式,“智能修复机器人”具有几大亮点:

Q

 

  

智能化,实现高效作业
具备定位准确、运行速度快等优点,适应复杂多变的隧道椭变环境。可节约30%的作业员,生产效率可提高30%以上,有效降低成本。
Q

 

  

高质量,实现“精准控制”
解决传统钢环加固施工存在拼装定位精度低、锚固效果差、效率低等问题,本系统定位精度可达2mm,实现锚孔角度、深度的精确控制,极大提高施工质量。
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Q

 

  

高安全,实现风险降低
本系统通过实现全自动化、无人化,解决了在传统施工过程中,机械臂与大量工人拥挤作业,且存在大量登高、仰视作业的风险隐患,极大降低施工安全风险。
    2022年1月,智能修复机器人在深圳地铁通过了现场考验,克服了大断面、曲线、超高、纵坡等一系列技术难题,高质量地完成从参与加固设计到现场钢环拼装工作,将原本传统施工3个月工期缩至20天完成。此次任务的完成不仅实地验证了智能机器人的技术实力,高颜值的外形也得到各方高度认可,为智能机器人在“轨道交通智能运维领域”应用打下了坚实基础。