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“智能重载修复机器人”是自主研发的国内首套可移动式轨道交通智能修复机器人系统,具有可移动、智能化、高质量、高安全等特点,应用3D视觉识别和智能算法等前沿技术,完成隧道加固作业中钢板自动识别、拼装等功能,其中钢环拼装相比传统作业方式效率提高30%、成本降低20%,实现隧道内作业无人化、智能化、高效化和高安全化,已在深圳地铁多次成功应用,该成果经鉴定达到“国际先进水平”。